Мобильные платформы открывают новые возможности по перемещению продукции внутри склада или производственного цеха. Грузоподъемность от 200 до 1500 кг.
Мобильные роботы для логистики (AMR)
| Основные данные | KMP 400i | KMP 600i | KMP 600i-C | KMP 600W | KMP 1500i | KMP 3000i |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Размеры ДхШхВ | 850×550×265 мм | 980×686×255 мм | 980×686×255 мм | 980×686×268 мм | 1180×820×255 мм | 1900×1200×390 мм |
| Мин. диаметр поворота | 850 мм | 980 мм | 980 мм | 980 мм | 1242 мм | 2248 мм |
| Дорожный просвет | 25 мм | 20 мм | 20 мм | 25 мм | 20 мм | 40 мм |
| Ход грузовой платформы | 60 мм | 60 мм | 60 мм | 60 мм | 60 мм | 100 мм |
| Вес | 120 кг | 150 кг | 150 кг | 154 кг | 230 кг | 800 кг |
| Номин. грузоподъемность | 400 кг | 600 кг | 600 кг | 600 кг | 1500 кг | 3000 кг |
| Тип привода | Дифференциальный | Дифференциальный | Дифференциальный | Дифференциальный | Дифференциальный | Омни-режим |
| Режим навигации | SLAM и QR | SLAM и QR | QR | QR | SLAM и QR | SLAM и QR |
| Привод груз. платформы | Электрический | Электрический | Электрический | Электрический | Электрический | Гидравлический |
Мобильные роботы для логистики (FMR)
| KMF 1500i-PJ | ||
|---|---|---|
| Basic Parameters | Overall vehicle dimensions L×W×H | 1715×940×2080mm |
| Fork dimensions | 180×60×1150mm | |
| Rated load | 1500 kg | |
| Weight | 385kg | |
| Fork Mechanism | Lifting stroke | 120mm |
| Load centre distance | 600mm | |
| Wheelbase | 1158mm | |
| Braking system | Electromagnetic braking | |
| Motion Performance | Navigation mode | Laser SLAM |
| Turning radius | 1550mm | |
| Maximum speed (loaded/unloaded) | 4/5 km/h | |
| Maximum climbing ability (loaded/unloaded) | 3/5% | |
| Positioning accuracy | ±10mm | |
| Parking angle | ±1° | |
| Power System | Battery | Lithium-ion battery |
| Battery voltage/capacity | 24V/60Ah | |
| Driving motor power | 0.65kw | |
| Lifting motor power | 0.8kw | |
| Wheel Parameters | Wheel material | Polyurethane Wheel (PU) |
| Drive wheel | Φ220×70mm | |
| Load-bearing wheel | Φ84×84mm | |
| Applicable scenarios | Stringer Pallet | |
| Environmental Conditions | Ground bearing capacity | 1300kg/m² |
| Minimum ground clearance | 23mm | |
| KMF 1500iR | ||
|---|---|---|
| Основные данные | Габариты Д×Ш×В | 1725×1040×2115mm |
| Размеры вил | 175×60×1150mm | |
| Номин. грузоподъемность | 1500 kg | |
| Вес | 1080kg | |
| Механизм вил | Ход подъема | 2300/3500mm |
| Расстояние между центрами груза | 600mm | |
| Колесная база | 1010mm | |
| Тормозная система | Электромагнитный тормоз | |
| Навигационная система | Laser SLAM | |
| Радиус поворота | 1315mm | |
| Максимальная скорость (с грузом/без груза) | 4.5/4.5 км/ч | |
| Максимальный угол наклона (с грузом/без груза) | 3/5° | |
| Погрешность позиционирования | ±10mm | |
| Допустимый угол парковки | ±1° | |
| Энергосистема | Аккумулятор | Литий-ионный |
| Напряжение / Емкость | 24В / 210/250 Ач | |
| Мощность двигателя (движение) | 1.4 кВт | |
| Мощность двигателя (подъем) | 3.0 кВт | |
| Колесные параметры | Материал колеса | Полиуретановое колесо (ПУ) |
| Ведущее колесо | Φ230×70mm | |
| Поддерживающее колесо | Φ84×70mm | |
| Применяемые сценарии | Поддон закрытого типа | |
| Условия эксплуатации | Нагрузка на грунт | 2000kg/m² |
| Минимальный дорожный просвет | 23mm | |
| KMS 1500PR | ||
|---|---|---|
| Основные данные | Габариты Д×Ш×В | 2703х1110х2258мм |
| Размеры вил | 120х40х1150vv | |
| Номин. грузоподъемность | 1500 кг | |
| Вес | 2400кг | |
| Механизм вил | Ход подъема | 1500/3000мм |
| Расстояние между центрами груза | 600мм | |
| Колесная база | 1150мм | |
| Скорость подъема | 95/120 мм/с | |
| Скорость опускания | 85/100 мм/с | |
| Ходовые характеристики | Тормозная система | Электромагнитный тормоз |
| Навигационная система | Laser SLAM | |
| Радиус поворота | 1511mm | |
| Максимальная скорость (с грузом/без груза) | 5/6 км/ч | |
| Максимальный угол наклона (с грузом/без груза) | 3/5° | |
| Погрешность позиционирования | ±10mm | |
| Допустимый угол парковки | ±1° | |
| Энергосистема | Аккумулятор | Литий-ионный |
| Напряжение / Емкость | 24В / 250/315 Ач | |
| Мощность двигателя (движение) | 2.6 кВт | |
| Мощность двигателя (подъем) | 3.0 кВт | |
| Колесные параметры | Материал колеса | Полиуретановое колесо (ПУ) |
| Ведущее колесо | Φ250х82mm | |
| Поддерживающее колесо | Φ210х85mm | |
| Применяемые сценарии | Поддон закрытого типа | |
| Условия эксплуатации | Нагрузка на грунт | 2935 кг/м² |
| Минимальный дорожный просвет | 23 мм | |
| KMT 2000-iR | ||
|---|---|---|
| Основные данные | Габариты Д×Ш×В | 2488х1310х2568~3900мм |
| Размеры вил | 120х40х1150мм | |
| Номин. грузоподъемность | 2000 кг | |
| Вес | 4220кг | |
| Механизм вил | Ход подъема | 4500/9500мм |
| Расстояние между центрами груза | 600мм | |
| Колесная база | 1500мм | |
| Скорость подъема | 100/120 мм/с | |
| Скорость опускания | 110/100 мм/с | |
| Ходовые характеристики | Тормозная система | Электромагнитный тормоз |
| Навигационная система | Laser SLAM | |
| Радиус поворота | 1750мм | |
| Максимальная скорость (с грузом/без груза) | 5/6 км/ч | |
| Максимальный угол наклона (с грузом/без груза) | 10/15° | |
| Погрешность позиционирования | ±10mm | |
| Допустимый угол парковки | ±1° | |
| Энергосистема | Аккумулятор | Литий-ионный |
| Напряжение / Емкость | 48В / 315 Ач | |
| Мощность двигателя (движение) | 6.4 кВт | |
| Мощность двигателя (подъем) | 12.5 кВт | |
| Колесные параметры | Материал колеса | Полиуретановое колесо (ПУ) |
| Ведущее колесо | Φ343х140мм | |
| Поддерживающее колесо | Φ330х110мм | |
| Применяемые сценарии | Поддон закрытого типа / Блочный поддон | |
| Условия эксплуатации | Нагрузка на грунт | 2870 кг/м² |
| Минимальный дорожный просвет | 75 мм | |